【色判別処理】（いろはんべつしょり／color classification） カラー画像において、色の違いによる対象物の分類や良否判定などを行うこと。 あらかじめ教示すデータとして複数の色が与えられ、各色に対応する対象物（画素領域）を求める手法は、色抽出処理…

【色抽出処理】（いろちゅうしゅつしょり／color extraction） カラー画像において目的とする色の領域を抜き出すこと。 モノクロ濃淡画像において、2値化によって目的とする領域を切り出す処理に対応するのが、カラ⼀画像における色抽出処理です。 抽出方法…

【色収差】（いろしゅうさ／Chromatic Aberration） 光学系で物体を結像させるとき、光の波長によって像の結像位置および倍率が異なる収差のこと。 光軸上での違いを軸上色収差、倍率の違いを倍率色収差という。

【映像表示プレーン】（えいぞうひょうじぷれーん／image plane） 画像をモニタTVに表⽰するための画像メモリ。 画像処理装置では、映像取り込みに適したメモリであるビデオメモリ（構造はDRAM）を搭載し、そのメモリ上で画像入力および画像処理を行います。…

【映像信号】（えいぞうしんごう／video signal） 画像処理系に入力され、画像処理の対象となる、カメラなどで撮像された被写体の光学的情報を含んだ信号のこと。 映像信号には、大きく分けて白黒映像信号と、カラー映像信号の2種類があります。白黒映像信号…

【位置決め】（いちぎめ／positioning） 対象物の位置、傾きを算出する処理のこと。 画像の中にある対象物を意図する状態にするために行う画像処理方法のことで、1例として挙げると対象物の位置や傾きの情報を得ることにより、ロボットが対象物を掴んだりす…

【オーバーレイプレーン】（おーばーれいぷれーん／overlay plane） 映像上に線画や文字をオーバーラップ表示するための画像メモリ。 処理結果の項目名称や数値は、人間が目視でも確認できるようにモニタTVに文字で表示することができます。また、領域設定に…

【エリアセンサ】（えりあせんさ／area sensor） 対象物の光学像を電気的信号に変換し、2次元の画像として出力する装置のこと。 エリアセンサは、画像処理システムで最も多く使われるセンサで、CCD方式とMOS型方式があります。CCD方式のエリアセンサは、電荷…

【エッジ・線検出】（えっじ・せんけんしゅつ／edge and line detection） 画像中の輝度が急激に変化する場所を検出する処理のこと。 エッジや線のみ浮き出させて線画的に表現された画像はその中の対象物の形状的な特徴をよく表すので、画像解析や画像計測を…

【アフィン変換】（あふぃんへんかん／Affine transformation） 変換前の画像座極を{x、y}、変換後の画像座標を（u、v）としたときに、u＝ax＋by＋c、V＝dx＋ey＋fで示される座標変換式によっ て（x、y）の輝度を（u、v）の輝度で置き換える処理のことです。…

【アスペクト比】（あすぺくとひ／aspect ratio） 両両の横と縦の⻑さの比。 テレビジョンの方式によりその比率は異なるが、日本では一般的なNTSC方式が標準で、4：3の比率をとっています。画像処理に使用されるカメラ（エリアセンサ）もほとんどがこの比率…

【NTSC方式】（えぬてぃえすしーほうしき／National Television System Committee） カラーテレビジョン映像信号の規格の1つ。 NTSC方式はNTSC（National Television System Committee）が提唱したカラーテレビの方式で、走査線525本、アスベクト比4：3、2：…

【LUT】（えるゆーてぃ／look-up table） 輝度変換を行うための入出力対応テーブルのこと。LUTは、Look up Table の略で、入力輝度に対する出力輝度の割当テーブルのことです。通常はLUTのテーブル容量(格納数)は階調分だけ存在します。